归档 | XiaoBai Robot

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欢乐搞机

2020

06

27

四元数

本文将介绍什么是四元数并且如何用它来表示旋转

2020-06-27 无人机

四元数

24

卡尔曼滤波器计算无人机姿态

卡尔曼滤波器计算无人机姿态

本文将介绍如何用卡尔曼滤波器计算无人机姿态

2020-06-24 无人机

Kalman Filter 卡尔曼滤波器 sensor fusion 无人机姿态

21

卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器

本文将介绍卡尔曼滤波器

2020-06-21 无人机

Kalman Filter 卡尔曼滤波器

05

24

机械手臂八--Jacobian Matrix

机械手臂八--Jacobian Matrix

本文将介绍关于机械手臂控制的第八讲--Jacobian Matrix

2020-05-24 机械手臂

Jacobian Matrix

14

机械手臂七--轨迹规划实例

机械手臂七--轨迹规划实例

本文将介绍关于机械手臂控制的第七讲--轨迹规划实例

2020-05-14 机械手臂

机械手臂轨迹规划

13

机械手臂六--线性与二次方程搭配的轨迹规划曲线

机械手臂六--线性与二次方程搭配的轨迹规划曲线

本文将介绍关于机械手臂控制的第六讲--线性与二次方程搭配的轨迹规划曲线

2020-05-13 机械手臂

机械手臂线性轨迹规划

13

机械手臂五--轨迹规划

机械手臂五--轨迹规划

本文将介绍关于机械手臂控制的第五讲--轨迹规划

2020-05-13 机械手臂

机械手臂轨迹规划

11

机械手臂四--逆向运动学

机械手臂四--逆向运动学

本文将介绍关于机械手臂控制的第四讲--逆向运动学

2020-05-11 机械手臂

逆向运动学 Inverse Kinematics Pieper Solution

09

机械手臂三--正向运动学

机械手臂三--正向运动学

本文将介绍关于机械手臂控制的第三讲--正向运动学

2020-05-09 机械手臂

正向运动学 Forward Kinematics DH表达法

05

机械手臂二--旋转矩阵和变换矩阵的计算

机械手臂二--旋转矩阵和变换矩阵的计算

本文将介绍关于机械手臂控制的第二讲--旋转矩阵和变换矩阵的计算

2020-05-05 机械手臂

Rotation Matrix Transformation Matrix

04

机械手臂一--刚体的运动状态

机械手臂一--刚体的运动状态

本文将介绍关于机械手臂控制的第一讲--刚体的运动状态

2020-05-04 机械手臂

刚体运动

            
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